PCRNet 2022-05-03 机器学习 暂无评论 211 次阅读 [基于深度学习的点云配准Benchmark - 知乎 (zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/289620126) [zhulf0804/PCReg.PyTorch: A Simple Point Cloud Registration Network based on PointNet. (github.com)](https://github.com/zhulf0804/PCReg.PyTorch) ```shell cd Desktop/code_willus/PCRNet tensorboard --host 0.0.0.0 --logdir logs # Iterative Benchmark python modelnet40_evaluate.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 --checkpoint test_min_loss.pth --cuda # Visualization python modelnet40_evaluate.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 --checkpoint test_min_loss.pth --show # ICP python modelnet40_evaluate.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 --method icp # FGR python modelnet40_evaluate.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 --method fgr --normal CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python modelnet40_train.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 ``` 标签: 点云 本作品采用 知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
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